登1登2登3代理（www.hg108.vip）_新型交互式机器人，通过视觉分类能够自主清理飞机表面

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西南研究院正在引入新的自动化「hua」技术，使{shi}工业机器人能够「gou」对工作进行视觉分类并自主执行任务。

交互式机器人可以在飞机和其『qi』他机械上自动打磨和准备表面。该技术可应用于研磨、喷漆、抛光、清洗、焊【han】接、密封等工‘gong’业过程。

这次解决方案提高了工艺可重复性，同时提高了零件质量并减少了{liao}返工，它们还减少了人类暴露在危险环境中的机会。

该系统使用『yong』 SwRI 开发的机器{qi}学习算法和分类软件，与Scan-N-Plan 和最新{xin}版本的开源机器人操作系统ROS 2 等开源工【gong】具配{pei}合使用。传统的机《ji》器人编程可能缓慢而乏味，需要具有计算机辅助设计 (CAD) 知识的「de」循 xun[环专家。

Scan-N-Plan 是一「yi」种 ROS 工业技术，使用机器视觉扫描零件，创建 3D 网格数据，机器人使用【yong】这些数据来‘lai’规划刀具路径和处理轨迹，同时执行实时过程监控。SwRI 与 ROS-I 项目密切合作，以维护其软件存储库并扩〖kuo〗展开源自动化解决方案。

通过将这些开源工具与我们的定制软件结合使用，开发了 liao[一种解决《jue》方案，可以在不同工作阶段对零件表面的区域和纹理进行智能分类。

该解决方案包{bao}括定制的机器视觉算法，使机器人能够根据所需〖xu〗的表面工作量应用不同压力的各种介质。基于特征的‘de’处理还可以通过利用语义分割方法将正确的工具应用于正确的特（te）征（例如【ru】切割与打磨）来实现。

这些突破将有助于防止机器人过度打磨或过度研磨金属表面。

该项 xiang[目展示了 ROS 2 的高级功能，同时为额外的应用程序构建提「ti」供了一个初始框架。它也是一个开源示例“li”，用于教授和培训那些对开发利用 ROS 的高级解决方案感兴趣的人 ren[。

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