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登1登2登3代理(www.hg108.vip)_新型交互式机器人,通过视觉分类能够自主清理飞机表面

admin2022-06-1613

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    西南研究院正在引入新的自动化「hua」技术,使{shi}工业机器人能够「gou」对工作进行视觉分类并自主执行任务。


    交互式机器人可以在飞机和其『qi』他机械上自动打磨和准备表面。该技术可应用于研磨、喷漆、抛光、清洗、焊【han】接、密封等工‘gong’业过程。



    这次解决方案提高了工艺可重复性,同时提高了零件质量并减少了{liao}返工,它们还减少了人类暴露在危险环境中的机会。


    该系统使用『yong』 SwRI 开发的机器{qi}学习算法和分类软件,与Scan-N-Plan 和最新{xin}版本的开源机器人操作系统ROS 2 等开源工【gong】具配{pei}合使用。传统的机《ji》器人编程可能缓慢而乏味,需要具有计算机辅助设计 (CAD) 知识的「de」循 xun[环专家。


    Scan-N-Plan 是一「yi」种 ROS 工业技术,使用机器视觉扫描零件,创建 3D 网格数据,机器人使用【yong】这些数据来‘lai’规划刀具路径和处理轨迹,同时执行实时过程监控。SwRI 与 ROS-I 项目密切合作,以维护其软件存储库并扩〖kuo〗展开源自动化解决方案。


    通过将这些开源工具与我们的定制软件结合使用,开发了 liao[一种解决《jue》方案,可以在不同工作阶段对零件表面的区域和纹理进行智能分类。


    该解决方案包{bao}括定制的机器视觉算法,使机器人能够根据所需〖xu〗的表面工作量应用不同压力的各种介质。基于特征的‘de’处理还可以通过利用语义分割方法将正确的工具应用于正确的特(te)征(例如【ru】切割与打磨)来实现。



    这些突破将有助于防止机器人过度打磨或过度研磨金属表面。


    该项 xiang[目展示了 ROS 2 的高级功能,同时为额外的应用程序构建提「ti」供了一个初始框架。它也是一个开源示例“li”,用于教授和培训那些对开发利用 ROS 的高级解决方案感兴趣的人 ren[。


    注:文章内『nei』的所有「you」配图皆为网络转载图片,侵权即删!

    网友评论

    1条评论
    • 2022-06-16 00:00:28

        例五:将相不和,正是秦希望见到的,正中下怀。「正中下怀」的「下」指「在下」,成语指正中自己的心意。错句误解了「正中下怀」的词义。大爱!